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水面滑翔器和无人艇为代表的水面无人航行器
发布日期:2022-04-27     浏览次数:18
核心提示:一、海洋科学研究中使用无人设备的现状目前船舶与海洋工程学界对无人船(Unmanned Ship)以外海洋无人装备已形成了海洋无人系统(Unmanned Marine System
 
海洋科学研究中使用无人设备的现状

目前船舶与海洋工程学界无人船(Unmanned Ship)以外海洋无人装备已形成了海洋无人系统(Unmanned Marine System)、海洋无人航行器(Unmanned Marine Vehicle)等名称:前者侧重强调所有在海洋使用的装备构成的多栖集群,甚至包括海上无人机集群;后者则主要指水面和水下的无人航行器。而在海洋科学研究中使用的无人设备可大致分为三类:不具备航行动力、随洋流漂动的浮体,以水面滑翔器和无人艇为代表的水面无人航行器,以及在水下进行活动的无人潜航器。

浮体(float)政府间海洋学委员会(Intergovernmental Oceanographic Commission, IOC)将浮体定义为用于收集海洋学数据的自主化仪器,可下降到程序设置的深度并间歇性上升到海面,在海面上利用卫星技术确定其位置,并将收集到的海洋学数据通过卫星传送到数据处理中心浮体可在水面漂动构成浮标(buoy),亦可潜入水下成为潜标(subsurface buoy),但目前浮体的设计已兼具漂浮水面或潜入水下的功能。浮体相较其他的海洋无人设备,最大的特征是不具备自主实现水平移动的动力,仅能够随着洋流漂动。“Argo全球海洋观测网是最为著名的使用浮体进行海洋科学研究的项目,该项目通过布放的数千个浮标收集海水的温度和盐度等数据

 
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