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驾驶自动化系统的行为和接管适当的响应或操作
发布日期:2022-03-24     浏览次数:22
核心提示:一、自动驾驶汽车的概念和分类自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统共同运作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下
 
一、自动驾驶汽车的概念和分类

 自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统共同运作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。我国对自动驾驶汽车的分类长期沿用的美国的分类标准,今年工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性的国家报批公示,该标准将于2021年1月初已经正式实施。中国《汽车驾驶自动化分级》中0级属于“应急辅助”,没有将非自动化纳入,0级不是“无自动化”,具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。意味还是驾驶员掌握驾驶权。1级是“部分驾驶辅助”,车辆具备自适应巡航或者车道偏离辅助。2级是“组合驾驶辅助”,车辆同时具备自适应巡航和车道偏离辅助。1级、2级驾驶自动化,驾驶员和驾驶系统一起执行动态驾驶任务,并注意驾驶自动化系统的行为和接管适当的响应或操作。

 
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